自己紹介
2026年3月30日
東京理科大学 創域理工学部 電気電子情報工学科 修士1年
榎本 爽我
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自己紹介
名前：榎本 爽我（えのもと さわ）
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from 埼玉県 深谷市
中学：バド部 高校：演劇部
趣味：舞台、カラオケ、ライブ、アニメ
好きなもの：黒糖、きな粉
嫌いなもの：野菜全部
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趣味
Tokyo Idol Festival
初めてライブに参戦したときの写真
TIF 2023
初リスバンで湧いてるひとたち
- カラオケ
- ライブ
- 舞台鑑賞
- アニメ
舞台好きは高校の演劇部がきっかけ
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好きなもの
FOOD
黒糖、きな粉
LOVE
猫カフェたのしかった
DRINK
お酒も少々
DISLIKE
野菜…（全部）
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研究テーマ
理想の世界
命令通りに何でも持ってきてくれるロボット
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まずは「掴む」動作から!
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ペットボトルの把持 →「強く握ると壊れる、弱いと落ちる」
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力センサなしで物体が滑らないようにする研究を開始
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結果
- カメラ＋モータ情報だけで制御を実現
- PETボトル 3種類で検証
- 15試行全成功（成功率 100%）
